Porter le lait à ébullition avec la vanille et la moitié du sucre.
Fouetter le reste du sucre avec les jaunes.
Verser le lait dessus. Remettre dans casserole et cuire sur feu modéré jusqu'à ce que la crème épaississe puis verser dans un saladier et fouetter jusqu'à refroidissement complet.
Battre crème liquide en chantilly et ajouter. Mettre au congélateur.