Laver le gigot et l'éssuyer avec un apier-éponge. Faire des incisions à l'aide d'un couteau bien éguisé et insérer les gousses d'ail. Soupoudrer le sel, le poivre et la marjolaine. Verser un peu d'huile d'olive et bdigeonner de maniere à en recouvrir l'aganeau. Arroser de jus de citron. Faire rôtir dans un four a 350 pendant 22-25min par livre. Ajouter le romarin eviron 20 min avant la fin de la cuisson.