Lavez les tomates et les piquer avec un cure-dent.
Si les graines de sésame ne sont pas déjà grillées, les étaler sur une plaque recouverte de papier cuisson et les laisser quelques minutes sous le grill du four à 200°.
Versez les graines de sésame dans une coupelle.
Pour le caramel, mettez le sucre et 2 cuillères à soupe d'eau (ou éventuellement de vinaigre balsamique!) dans une casserole. Faîtes chauffer jusqu'à ce que le sucre fonde et prenne une jolie couleur brune, dès que le caramel est prêt, le retirer du feu.
Trempez chaque tomate dans le caramel jusqu'a mi-hauteur puis dans les graines de sésame. Déposez sur un plat et servez!